Le RAT devant le rocher Adirondack

Panne sèche sur Mars

La caméra panoramique PanCam a surpris l'extrémité du bras robotique de Spirit, alors que le rover s'apprêtait à abraser le rocher Adirondack grâce à sa meule (RAT) que l'on voit à droite. L'éclat métallique des instruments et leur état de propreté contraste fortement avec la surface poussiéreuse de Mars.

Le 22 janvier 2004 (18 jours après son atterrissage), alors qu'il se préparait à ratiboiser la surface d'Adirondack, Spirit fut frappé de plein fouet par un dysfonctionnement d'une gravité extrême. Après quelques jours particulièrement angoissants, les ingénieurs réussirent à rétablir les communications avec le rover, pour découvrir que ce dernier redémarrait très souvent de manière intempestive, comme un ordinateur rebootant suite à un bug. L'étude des données télémétriques permis de remonter jusqu'au coupable, à savoir la mémoire flash. Ce composant électronique, très semblable aux cartes mémoires utilisées dans les appareils photos numériques ou les assistants personnels, permet de stocker des données techniques et scientifiques.

En ordonnant au rover de basculer dans un mode de fonctionnement dégradé (ou la mémoire flash n'est plus utilisée), les ingénieurs ont pu reprendre le contrôle de Spirit, et interrompre le cycle des redémarrages. Pendant le voyage Terre- Mars, le rover avait enregistré dans sa mémoire flash un grand nombre de fichiers. L'initialisation de l'accès à la mémoire flash (montage) nécessitait une quantité trop importante de mémoire vive, à tel point qu'il ne restait plus assez d'espace libre pour que Spirit puisse travailler. Le rover décidait donc de redémarrer pour dégager son espace mémoire, un peu comme un ordinateur sous Windows redémarre par manque de mémoire virtuelle. Le problème a été résolu en reformatant la mémoire flash, et deux semaines après sa panne informatique, Spirit était de nouveau en action à la surface de Mars.

Go !En savoir plus : Spirit et Opportunity

Crédit photo : © NASA/JPL/Cornell

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